Em Esquadrão Relâmpago Changeman, cinco jovens foram escolhidos para lutar contra o rei Bazoo, o líder do Império Gozma que pretendia dominar a Terra.
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Cada um dos protagonistas era chamado por um nome místico: Dragon (Dragão), Griphon (Grifo), Pegasus (Pégaso), Phoenix (Fênix) e Mermaid (Sereia).
Nos combates, Bazoo utilizava as habilidades de uma criatura chamada Gyodai, que acionava raios capazes de criar monstros gigantes. Quando isso acontecia, os heróis chamavam o Change-Robô, que tinha poderes suficientes para destruir os inimigos.
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No Brasil, o seriado foi um sucesso na televisão aberta, sendo transmitido pela Rede Manchete, Rede Record e Rede Gazeta, entre 1988 e 1994.
