Legacies segue a história de Hope Mikaelson, filha de Klaus Mikaelson e Hayley Marshall, descendente de poderosas linhagens de vampiros, lobisomens e bruxas.
A série é ambientada dois anos após os eventos de The Originals e acompanha Hope, de 17 anos, enquanto ela frequenta a Escola Salvatore para jovens superdotados, dirigida por Caroline Forbes e Alaric Saltzman. A escola oferece um ambiente seguro para seres sobrenaturais aprenderem a controlar suas habilidades.
Ao longo da temporada, Hope e seus colegas enfrentam desafios sobrenaturais, dilemas pessoais e confrontos com inimigos, explorando o início de suas vidas adultas de uma forma única e não convencional.