Lucifer é baseado no personagem da Vertigo/DC Comics criado por Neil Gaiman, Sam Kieth e Mike Dringenberg, retirado dos quadrinhos The Sandman, que mais tarde se tornou o protagonista de sua própria série de spin-off.
Embora várias representações de Lucifer – o anjo caído e o diabo do cristianismo – tenham sido apresentadas pela DC Comics, essa interpretação estreou em 1989 e se tornou uma das mais aclamadas séries.
Na história antiga, Samael (chamado assim inicialmente) sempre questionou as ações do pai. Após uma tentativa frustrada de golpe, Lucifer acaba sendo expulso e enviado ao inferno como punição. E mesmo sendo o rei do local, ele jamais desejou que os habitantes de lá o servissem e nunca viu sentido nisso.
O quadrinho solo de Lucifer, escrito por Mike Carey, retrata as aventuras do personagem na Terra, no Céu e em vários outros reinos das criações de sua família. Ele também aparece como personagem coadjuvante em edições de The Demon, The Spectre, entre outros.
A Netflix preparou um vídeo especial contando a história do personagem.
Confira: