Teremos um reunião de Firefly na segunda temporada de The Rookie. Alan Tudyk fará uma participação especial em um episódio da série.

Ele interpretará Ellroy Basso, especialista em biorremediação que ensina Nolan a arte de limpar a cena do crime.

Nathan Fillion provocou a aparição de Tudyk em um post no seu perfil do Instagram. 

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Tudyk é o segundo integrante de Firefly a participar do novo trabalho de Fillion. Na última temporada, Sean Maher também estrelou um capítulo.

Firefly durou apenas uma temporada na Fox antes de ser cancelada em 2003, embora sua história tenha continuado na série de 2005, Serenity.